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          自動化沖壓機械手如何定位以及保證定位精度的方法是什么?

          發布時間:2023-07-10 09:38:56 瀏覽:50次 責任編輯:東莞佑億設備

          使用自動化沖壓機械手除了提高了生產效率還有最重要的一點就保證了產品品質,產品的品質需要靠沖壓機械手的定位,良好的定位精度是對保證產品品質的前提,所以在沖床自動化機械手進行設計階段就需要考慮以下問題:

           

          1、精度定位方式:定位方式不同,當采用機械式檔塊時,擋塊的彎曲度與接觸檔塊時的速度等因素有關,越著時間的推進,現在采用機械式檔塊的方式不多了,基本采用伺服電機配合傳感器進行定位,采用機械式擋塊作為超限位檔塊機構;
           
          2、精度:沖床自動化機械手制作過程中的精度及設備加減速的速度會對精度產生很大的影響,在設計中要充分的考慮到。

           
          3、彎曲度:當沖床自動化機械手的彎曲鋼性和觸碰剛性比較低時,容易產品振動,從而影響定位精度;

           
          4、抓取工件的重量:在設計中除了考慮抓取工件的重量外還需要對機械結構本身的重量進行計算,運動中的重量對結構的影響比較大,重量越重移動速度越慢,定位精度也相對就越低。
           
          5、驅動方式:沖床自動化機械手驅動方式的不同決定了定位精度的不同,常見的驅動方式有:氣動,液壓,伺服等,其中液壓受環境溫度影響較大,氣動又因氣體存在可壓縮性從而影響精度,所以需要根據工件的精度及重量要求來選擇合適的驅動方式;
           
          綜上所述,現在的沖床機械手一般都是采用伺服電機驅動,絲桿傳動、齒輪齒條轉動或同步帶傳動,配合定位傳感器進行檢測定位精度,從而實現沖床自動化機械手的精準定位。


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